[Problem] To restrict travelling wheels from dropping into gaps between rails, to suppress vibrations of articles, and to easily change the orientation of the travelling wheels. [Solution] This rail-guided trolley system SYS is provided with a main body 10 that holds and transports a transport container M along a rail R which includes portions arranged in a grid, while holding the carrier container M below the rail R. This carriage system SYS is provided with: travelling wheels 21 which are disposed at the four corners 10a of the main body 10 and travel on the rail R; a control unit 40 which controls turning drive units 34 to change the orientation of the travelling wheels 21; and auxiliary wheels 22 which are each arranged at the front and/or rear of the travelling wheels 21 in the travel direction.
[Problème] Empêcher des roues de déplacement de tomber dans des espacements entre des rails, supprimer les vibrations d'articles, et modifier aisément l'orientation des roues de déplacement. [Solution] La présente invention concerne un système de chariot guidé sur rails SYS qui est pourvu d'un corps principal 10 qui maintient et transporte un conteneur de support M le long d'un rail R qui comprend des parties agencées dans une grille, tout en maintenant le conteneur de support M au-dessous du rail R. Ce système de chariot SYS est pourvu de: roues de déplacement 21 qui sont disposées aux quatre coins 10a du corps principal 10 et se déplacent sur le rail R ; une unité de commande 40 qui commande des unités d'entraînement de virage 34 pour modifier l'orientation des roues de déplacement 21 ; et des roues auxiliaires 22 qui sont chacune agencées à l'avant et/ou à l'arrière des roues de déplacement 21 dans la direction de déplacement.
【課題】走行車輪がレールの隙間に落ち込むのを規制して、物品の振動を抑制し、さらに、走行車輪の向きの変更を容易に行う。 【解決手段】有軌道台車システムSYSは、格子状に配置された箇所を含むレールRに沿って、レールRの下側で搬送容器Mを保持して搬送する本体部10を備える有軌道台車システムSYSであって、本体部10の4つのコーナー部10aにそれぞれ設けられ、かつ、レールRを走行する走行車輪21と、走行車輪21の向きを変更する旋回駆動部34を制御する制御部40と、走行車輪21の走行方向の前後の少なくとも一方に配置された補助車輪22と、を備える。
RAIL-GUIDED TROLLEY SYSTEM, AND RAIL-GUIDED TROLLEY
SYSTÈME DE CHARIOT GUIDÉ SUR RAILS ET CHARIOT GUIDÉ SUR RAILS
有軌道台車システム、及び有軌道台車
01.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch