The surroundings monitoring device is applied to a vehicle (50) equipped with a range-finding sensor (22) for emitting probe waves and receiving the reflected waves and an imaging device (21) for capturing an image of the surroundings of the host vehicle. The surroundings monitoring device is equipped with: an information acquisition part for acquiring, as detection information obtained by the range-finding sensor regarding objects (52 through 55) which are in the surroundings of the host vehicle, distance information, direction information, and object width information of the objects; an area setting part for setting in an image captured by the imaging device an image processing area (61), to which image processing is to be applied, on the basis of the distance information, the direction information, and the object width information acquired by the information acquisition part; and an object recognition part for recognizing the objects by applying image processing to the image processing area set by the area setting part.
L'invention concerne un dispositif de surveillance d'environnement appliqué à un véhicule (50) pourvu d'un capteur de télémétrie (22) destiné à émettre des ondes de sonde et à recevoir les ondes réfléchies, et d'un dispositif d'imagerie (21) destiné à capturer une image de l'environnement du véhicule hôte. Le dispositif de surveillance d'environnement selon l'invention comprend : une partie acquisition d'informations destinés à acquérir, comme informations de détection obtenues par le capteur de télémétrie relatives à des objets (52 à 55) se trouvant dans l'environnement du véhicule hôte, des informations de distance, des informations de direction ainsi que des informations de largeur d'objet; une partie réglage de zone destinée à régler dans une image capturée par le dispositif d'imagerie une zone de traitement d'image (61) à laquelle un traitement d'image doit être appliqué, en fonction des informations de distance, des informations de direction et des informations de largeur d'objet acquises par la partie acquisition d'informations; ainsi qu'une partie reconnaissance d'objet destinée à reconnaître les objets par application d'un traitement d'image à la zone de traitement d'image définie par la partie réglage de zone.
周辺監視装置は、探査波を送波し前記探査波の反射波を受波する測距センサ(22)と、自車周辺を撮影する撮像装置(21)とを備える車両(50)に適用される。前記周辺監視装置は、自車周辺に存在する物体(52~55)の前記測距センサによる検知情報として、前記物体の距離情報、方位情報及び物体幅情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部で取得した前記距離情報、前記方位情報及び前記物体幅情報に基づいて、前記撮像装置により撮影された画像において画像処理を施す画像処理領域(61)を設定する領域設定部と、前記領域設定部で設定した画像処理領域に対して画像処理を施して前記物体を認識する物体認識部と、を備える。
SURROUNDINGS MONITORING DEVICE AND SURROUNDINGS MONITORING METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'ENVIRONNEMENT
周辺監視装置及び周辺監視方法
08.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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