A planned route generation unit 3 generates a planned route for a self-driving vehicle 10. A no-travel area plan generation unit 4 generates a plan for a no-travel area, which is set as an area in which the self-driving vehicle 10 can travel, but will not travel. The no-travel area plan generation unit 4 generates the plan for the no-travel area at a frequency lower than the frequency with which the planned route generation unit 3 generates the planned route. A transmission unit 6 transmits the plan for the no-travel area to other vehicles, every time the plan for the no-travel area is generated.
La présente invention concerne une unité de génération d'itinéraire planifié 3 qui génère un itinéraire planifié pour un véhicule autonome 10. Une unité de génération de plan de zone de non-déplacement 4 génère un plan pour une zone de non-déplacement, qui est définie comme une zone dans laquelle le véhicule autonome 10 peut se déplacer, mais ne se déplace pas. L'unité de génération de plan de zone de non-déplacement 4 génère le plan pour la zone de non-déplacement à une fréquence inférieure à la fréquence avec laquelle l'unité de génération d'itinéraire planifié 3 génère l'itinéraire planifié. Une unité de transmission 6 transmet le plan pour la zone de non-déplacement à d'autres véhicules, à chaque fois que le plan pour la zone de non-déplacement est généré.
計画経路作成部3は、自動運転車10の計画経路を作成する。不進行領域計画作成部4は、自動運転車10が進行可能な領域であり、かつ、自動運転車10が進行しない領域として定めた領域である不進行領域の計画を作成する。不進行領域計画作成部4は、計画経路作成部3が計画経路を作成する頻度よりも低い頻度で、不進行領域の計画を作成する。送信部6は、不進行領域の計画が作成される毎に、不進行領域の計画を他車両に送信する。
VEHICLE CONTROL SYSTEM, SELF-DRIVING VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, VÉHICULE AUTONOME, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME
車両制御システム、自動運転車、車両制御方法およびプログラム
04.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Vehicle control system, self-driving vehicle, vehicle control method, and program
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