A system and method for image localization based on semantic segmentation are disclosed. A particular embodiment includes: receiving image data from an image generating device mounted on an autonomous vehicle; performing semantic segmentation or other object detection on the received image data to identify and label objects in the image data and produce semantic label image data; identifying extraneous objects in the semantic label image data; removing the extraneous objects from the semantic label image data; comparing the semantic label image data to a baseline semantic label map; and determining a vehicle location of the autonomous vehicle based on information in a matching baseline semantic label map.

    L'invention concerne un système et un procédé de localisation d'images basés sur une segmentation sémantique. Un mode de réalisation particulier comprend les étapes suivantes : réception de données d'image provenant d'un dispositif de génération d'images monté sur un véhicule autonome ; exécution d'une segmentation sémantique ou autre détection d'objet sur les données d'image reçues, pour identifier et étiqueter des objets dans les données d'image et produire des données d'image d'étiquette sémantique ; identification des objets étrangers dans les données d'image d'étiquette sémantique ; élimination des objets étrangers des données d'image d'étiquette sémantique ; comparaison entre les données d'image d'étiquette sémantique et une carte d'étiquette sémantique de ligne de base ; et détermination d'un emplacement du véhicule autonome sur la base d'informations figurant dans une carte d'étiquette sémantique de ligne de base correspondante.


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    Titel :

    SYSTEM AND METHOD FOR IMAGE LOCALIZATION BASED ON SEMANTIC SEGMENTATION


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION D'IMAGES BASÉE SUR UNE SEGMENTATION SÉMANTIQUE


    Beteiligte:
    HUANG ZEHUA (Autor:in) / CHEN PENGFEI (Autor:in) / WANG PANQU (Autor:in) / XU KE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.11.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    System and method for semantic segmentation-based image localization

    HUANG ZEHUA / CHEN PENGFEI / WANG PANQU et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SYSTEM AND METHOD FOR IMAGE LOCALIZATION BASED ON SEMANTIC SEGMENTATION

    HUANG ZEHUA / CHEN PENGFEI / WANG PANQU et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Vehicle Detection and Localization using 3D LIDAR Point Cloud and Image Semantic Segmentation

    Barea, Rafael / Perez, Carlos / Bergasa, Luis M. et al. | IEEE | 2018


    CNN-based Fisheye Image Real-Time Semantic Segmentation

    Saez, Alvaro / Bergasa, Luis M. / Romeral, Eduardo et al. | IEEE | 2018


    Vehicle Feature Recognition Method Based on Image Semantic Segmentation

    Wang, Chu / Tan, Gangfeng | British Library Conference Proceedings | 2022