This traveling trajectory correction method for a vehicle is implemented by a processor, and involves: generating a host vehicle traveling route on which a host vehicle travels, on the basis of map information stored in a database; calculating a traveling trajectory of the host vehicle, which becomes a target trajectory when the host vehicle travels on the host vehicle traveling route; detecting the position of another vehicle located in a vehicle width direction with respect to the host vehicle, by a sensor which is provided to the host vehicle; calculating deviation of the position of the other vehicle in the lane in which the other vehicle travels, on the basis of the position of the other vehicle; and correcting the traveling trajectory of the host vehicle in accordance with the deviation.
La présente invention concerne un procédé de correction de trajectoire de déplacement pour un véhicule mis en œuvre par un processeur et consistant à : générer un itinéraire de déplacement de véhicule hôte sur lequel se déplace un véhicule hôte, sur la base d'informations de carte stockées dans une base de données ; calculer une trajectoire de déplacement du véhicule hôte, qui devient une trajectoire cible lorsque le véhicule hôte se déplace sur l'itinéraire de déplacement de véhicule hôte ; détecter la position d'un autre véhicule situé dans une direction de largeur de véhicule par rapport au véhicule hôte, par un capteur qui est disposé sur le véhicule hôte ; calculer l'écart de la position de l'autre véhicule dans la voie dans laquelle l'autre véhicule se déplace, sur la base de la position de l'autre véhicule ; et corriger la trajectoire de déplacement du véhicule hôte en fonction de l'écart.
プロセッサにより実行される、車両の走行軌跡補正方法であって、データベースに記憶された地図情報に基づき、自車両が走行する自車両走行経路を生成し、自車両が自車両走行経路上を走行する時の目標軌跡となる自車両の走行軌跡を演算し、自車両に設けられたセンサにより、自車両に対して車幅方向に位置する他車両の位置を検出し、他車両の位置に基づき、他車両が走行する他車車線内における他車両の位置の偏りを演算し、偏りに応じて、自車両の走行軌跡を補正する。
TRAVELING TRAJECTORY CORRECTION METHOD, TRAVELING CONTROL METHOD, AND TRAVELING TRAJECTORY CORRECTION DEVICE
PROCÉDÉ DE CORRECTION DE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT ET DISPOSITIF DE CORRECTION DE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT
走行軌跡補正方法、走行制御方法、及び走行軌跡補正装置
06.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2022
|TRAVELING PLAN CORRECTION DEVICE AND TRAVELING PLAN CORRECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
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