Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer autonomen Bremsung bei einem einspurigen Kraftfahrzeug, bei dem - mittels einer Umfeldsensorik die Notwendigkeit einer Fahrzeugverzögerung detektiert wird, - abhängig davon eine fahrerunabhängige Fahrzeugverzögerung eingeleitet wird, - nach Einleiten der Fahrzeugverzögerung eine die Bereitschaft des Fahrers für die Beherrschung des Fahrzeugverzögerungsmanövers kennzeichnende Fahrerbereitschaftsgröße ermittelt wird und - abhängig von der Fahrerbereitschaftsgröße der zeitliche Verlauf der Fahrzeugverzögerung fortgesetzt wird.

    The invention relates to a method for performing autonomous braking in a single-track motor vehicle, in which - the need of a vehicle deceleration is detected by means of an environment sensor system, - according to this, a driver-independent vehicle deceleration is initiated, - once the vehicle deceleration has been initiated, a driver readiness variable characterising the readiness of the driver to control the vehicle deceleration manoeuvre is determined, and - the temporal progression of the vehicle deceleration is continued according to the driver readiness variable.

    L'invention concerne un procédé de mise en œuvre d'un freinage autonome pour un véhicule à moteur monovoie, dans lequel : la nécessité d'une décélération de véhicule est détectée au moyen d'un mécanisme de détection d'environnement; en fonction de cela, une décélération de véhicule indépendante du conducteur est initiée; une fois la décélération de véhicule initiée, une grandeur de disponibilité de conducteur caractérisant la disponibilité du conducteur pour la maîtrise de la manœuvre de décélération de véhicule est déterminée; et en fonction de la grandeur de disponibilité de conducteur, le déroulement dans le temps de la décélération de véhicule se poursuit.


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINER AUTONOMEN BREMSUNG BEI EINEM EINSPURIGEN KRAFTFAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR PERFORMING AUTONOMOUS BRAKING IN A SINGLE-TRACK MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MISE EN ŒUVRE D'UN FREINAGE AUTONOME POUR UN VÉHICULE À MOTEUR MONOVOIE


    Beteiligte:
    KLEWS MATTHIAS (Autor:in) / WAHL ANJA (Autor:in) / HENZLER MARKUS (Autor:in) / SCHUMACHER JAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.06.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINER AUTONOMEN BREMSUNG BEI EINEM EINSPURIGEN KRAFTFAHRZEUG

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