A saddle ride-type vehicle comprises: a front-wheel suspension device that supports a steered wheel (a front wheel) and a steering handle (a bar handle (4)); a vehicle body frame that supports the front-wheel suspension device in a steerable manner; a handle lock mechanism (60) that locks steering of the front-wheel suspension device relative to the vehicle body frame at a predetermined handle lock position (P1); a steering actuator (43) that provides assistive torque to the front-wheel suspension device; and a control device (23) that controls driving of the steering actuator (43). Upon detecting a predetermined lock standby state, the control device (23) operates the steering actuator (43) to steer the front-wheel suspension device to the handle lock position (P1).
La présente invention concerne un véhicule de type à selle qui comprend : un dispositif de suspension de roue avant qui porte une roue directrice (une roue avant) et guidon de direction (un guidon à barre (4)) ; un cadre de carrosserie de véhicule qui porte le dispositif de suspension de roue avant d'une manière dirigeable ; un mécanisme de verrouillage de guidon (60) qui verrouille la direction du dispositif de suspension de roue avant par rapport au cadre de carrosserie de véhicule au niveau d'une position de verrouillage de guidon préétablie (P1) ; un actionneur de direction (43) qui fournit un couple d'assistance au dispositif de suspension de roue avant ; et un dispositif de commande (23) qui commande l'entraînement de l'actionneur de direction (43). Lors de la détection d'un état de veille de verrouillage préétabli, le dispositif de commande (23) actionne l'actionneur de direction (43) pour diriger le dispositif de suspension de roue avant vers la position de verrouillage de guidon (P1).
鞍乗り型車両は、操舵輪(前輪)および操舵ハンドル(バーハンドル(4))を支持する前輪懸架装置と、前輪懸架装置を転舵可能に支持する車体フレームと、車体フレームに対する前輪懸架装置の転舵を予め定めたハンドルロック位置(P1)でロックするハンドルロック機構(60)と、前輪懸架装置にアシストトルクを付与するステアリングアクチュエータ(43)と、ステアリングアクチュエータ(43)を駆動制御する制御装置(23)と、を備える。制御装置(23)は、予め定めたロック待機状態を検知したとき、ステアリングアクチュエータ(43)を作動させ、前輪懸架装置をハンドルロック位置(P1)まで転舵させる。
SADDLE-RIDE TYPE VEHICLE
VÉHICULE DE TYPE À SELLE
鞍乗り型車両
08.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch