Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antiblockiersystem- Steuereinheit für ein hochautomatisiertes Fahrzeug mit zumindest einer Lenkachse und Antiblockiersystem-Steuereinheit mit einer Vorrichtung Ein Verfahren zum Betreiben einer Antiblockiersystem-Steuereinheit (110) für ein hochautomatisiertes Fahrzeug (100) mit zumindest einer Lenkachse (105) weist einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Sendens auf. Im Schritt des Einlesens wird ein Aktivierungssignal (135) eingelesen, das eine aktivierte Lenkbremsfunktion des Fahrzeugs (100) und/oder eine deaktivierte elektrisch ansteuerbare Lenkfunktion des Fahrzeugs (100) repräsentiert. Im Schritt des Sendens wird unter Verwendung oder ansprechend auf das Aktivierungssignal (135) ein Regelsignal (140) gesendet, das dazu ausgebildet ist, um einen Regelmodus (145) zum Regeln einer ABS-Funktion der Antiblockiersystem-Steuereinheit (110) für zumindest die Lenkachse (105) des Fahrzeugs (100) einzustellen.
The invention relates to a method for operating an anti-lock braking system control unit (110) for a highly automated vehicle (100) with at least one steering axle (105), having a reading step and a transmission step. In the reading step, an activation signal (135) is read which represents an activated steering brake function of the vehicle (100) and/or a deactivated electrically actuatable steering function of the vehicle (100). In the transmission step, a control signal (140) is transmitted using the activation signal (135) or in response thereto, said control signal being designed to set a control mode (145) for controlling an ABS function of the anti-lock braking system control unit (110) for at least the steering axle (105) of the vehicle (100).
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner une unité de commande de système antiblocage des roues (110) d'un véhicule hautement automatisé (100) comprenant au moins un essieu directeur (105), comprenant une étape de lecture et une étape de transmission. Lors de l'étape de lecture, un signal d'activation (135) est lu, ledit signal représentant une fonction de frein de direction activée du véhicule (100) et/ou une fonction de direction à actionnement électrique désactivée du véhicule (100). Lors de l'étape de transmission, un signal de commande (140) est transmis à l'aide du signal d'activation (135) ou en réponse à celui-ci, ledit signal de commande étant conçu pour définir un mode de commande (145) permettant de commander une fonction ABS de l'unité de commande de système antiblocage des roues (110) pour au moins l'essieu directeur (105) du véhicule (100).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER ANTIBLOCKIERSYSTEM-STEUEREINHEIT FÜR EIN HOCHAUTOMATISIERTES FAHRZEUG MIT ZUMINDEST EINER LENKACHSE
METHOD AND DEVICE FOR OPERATING AN ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM CONTROL UNIT FOR A HIGHLY AUTOMATED VEHICLE WITH AT LEAST ONE STEERING AXLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR FAIRE FONCTIONNER UNE UNITÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME ANTIBLOCAGE DES ROUES D'UN VÉHICULE HAUTEMENT AUTOMATISÉ COMPRENANT AU MOINS UN ESSIEU DIRECTEUR
05.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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