Disclosed is a vehicle sensor data processing method, comprising: configuring some sensors to output perceived raw data, and the other sensors to output target information determined according to the perceived raw data; and a fusion module performing data fusion after receiving the raw data and the target information from the sensors to determine target information. According to the method, the amount of data transmitted in a system and the overhead caused by data processing can be reduced. Further disclosed is a vehicle sensor data processing system.
L'invention concerne un procédé de traitement de données de capteur de véhicule, comprenant les étapes consistant à : configurer certains capteurs pour délivrer en sortie des données brutes perçues, et les autres capteurs pour délivrer en sortie des informations cibles déterminées en fonction des données brutes perçues ; et un module de fusion effectuant une fusion de données après réception des données brutes et des informations cibles à partir des capteurs pour déterminer des informations cibles. Selon le procédé, la quantité de données transmises dans un système et le surdébit provoqué par un traitement de données peuvent être réduits. L'invention concerne également un système de traitement de données de capteur de véhicule.
一种车辆传感器数据处理方法,包括:配置一部分传感器输出感知到的原始数据,另一部分传感器输出根据感知到的原始数据确定的目标信息,融合模块接收到的来自传感器的原始数据和目标信息后进行数据融合,确定目标信息。该方法能减小系统中的数据传输量和处理数据带来的开销。一种车辆传感器数据处理系统也被公开。
VEHICLE SENSOR DATA PROCESSING METHOD AND SYSTEM
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE TRAITEMENT DE DONNÉES DE CAPTEUR DE VÉHICULE
车辆传感器数据的处理方法和系统
02.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Sensor processing method, processing device and motor vehicle sensor system
Europäisches Patentamt | 2023
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