The present disclosure relates to a method for controlling a driving operation of an autonomously controlled vehicle (100), the vehicle comprising an angular velocity sensor (120) for controlling the vehicle's lateral positioning along an operated road path (200) during a loss of location situation, the method comprising: obtaining (S1) 5 a signal indicative of a characteristics of a road path (200) for operation of the vehicle (100) determining (S2) an uncertainty parameter value of the angular velocity sensor (120) for an upcoming position (20) of the road path (200) ahead of the vehicle (100); and controlling (S3) the vehicle (100) to a stand-still operation at a stop position (10), prior to arrival at the upcoming position, along the road path for 10 calibration of the angular velocity sensor when the uncertainty parameter value indicates an unacceptable uncertainty in lateral deviation of the vehicle at the upcoming position.
La présente divulgation concerne un procédé de commande d'une opération de conduite d'un véhicule à commande autonome (100), le véhicule comprenant un capteur de vitesse angulaire (120) pour commander le positionnement latéral du véhicule le long d'une voie de circulation utilisée (200) au cours d'une perte de situation de localisation, le procédé consistant à : obtenir (S1) un signal indiquant des caractéristiques d'une voie de circulation (200) destinée à être utilisée par le véhicule (100) ; déterminer (S2) une valeur de paramètre d'incertitude du capteur de vitesse angulaire (120) pour une position à venir (20) de la voie de circulation (200) à l'avant du véhicule (100) ; et commander (S3) au véhicule (100) de s'arrêter au niveau d'une position de stop (10), avant d'arriver à la position à venir, le long de la voie de circulation pour l'étalonnage du capteur de vitesse angulaire lorsque la valeur de paramètre d'incertitude indique une incertitude inacceptable de l'écart latéral du véhicule au niveau de la position à venir.
A METHOD FOR CONTROLLING A DRIVING OPERATION OF AN AUTONOMOUSLY CONTROLLED VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE OPÉRATION DE CONDUITE D'UN VÉHICULE À COMMANDE AUTONOME
02.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Method for controlling a driving operation of an autonomously controlled vehicle
Europäisches Patentamt | 2025
|A METHOD FOR CONTROLLING A DRIVING OPERATION OF AN AUTONOMOUSLY CONTROLLED VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
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