According to one aspect, a vehicle includes hardware systems configured to support the autonomous or semi-autonomous operation of the vehicle. Hardware systems may include a main compute, a brain stem computer (BSC), and an aggregator/ compute arrangement or redundant autonomy compute. Such hardware systems may cooperate to allow the vehicle to operate autonomously, and typically provide capabilities, e.g., redundant and/or backup capabilities, configured to enable the vehicle to continue to operate in the event that a primary system is not functioning as expected. The aggregator/ compute arrangement may further be comprised of two substantially identical modules or computing assemblies, each configured to process sensor data and perform backup autonomy functionalities and/or teleoperations functionalities.
Selon un aspect, un véhicule comprend des systèmes matériels configurés pour prendre en charge le fonctionnement autonome ou semi-autonome du véhicule. Les systèmes matériels peuvent comprendre un calcul principal, un ordinateur de tronc cérébral (BSC), et un agencement agrégateur / de calcul ou un calcul d'autonomie redondant. De tels systèmes matériels peuvent coopérer pour permettre au véhicule de fonctionner de manière autonome, et fournissent typiquement des capacités, par exemple des capacités redondantes et/ou de sauvegarde, configurées pour permettre au véhicule de continuer à fonctionner dans le cas où un système primaire ne fonctionne pas comme attendu. L'agencement agrégateur / de calcul peut en outre être constitué de deux modules ou ensembles de calcul sensiblement identiques, chacun étant configuré pour traiter des données de capteur et réaliser des fonctionnalités d'autonomie de sauvegarde et/ou des fonctionnalités de téléopération.
HARDWARE SYSTEMS FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
SYSTÈMES MATÉRIELS POUR UN VÉHICULE AUTONOME
02.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |