This parking route generation device comprises: a pattern storage unit that stores a plurality of reverse path patterns based on a rear axle of a trailer for each wheelbase length of the trailer; a position-setting unit that sets a parking start position for a connected vehicle and a parking target position for the connected vehicle; a trajectory generation unit that generates a plurality of reverse trajectory profiles on the basis of information indicating the wheelbase length of the trailer in the connected vehicle, and information stored in the pattern storage unit; a trajectory selection unit that selects a reverse trajectory profile in which the connected vehicle does not collide with an obstacle; a route-deciding unit that decides a parking route such that the connected vehicle, having begun to park from the parking start position, will be parked in the parking target position by moving in reverse after moving forward; and a route output unit that outputs the parking route.
L'invention concerne un dispositif de génération d'itinéraire de stationnement comprenant : une unité de stockage de motif qui stocke une pluralité de motifs de trajet en marche arrière sur la base d'un essieu arrière d'une remorque pour chaque longueur d'empattement de la remorque ; une unité de définition de position qui définit une position de début de stationnement pour un véhicule connecté et une position cible de stationnement pour le véhicule connecté ; une unité de génération de trajectoire qui génère une pluralité de profils de trajectoire en marche arrière sur la base d'informations indiquant la longueur d'empattement de la remorque dans le véhicule connecté et des informations stockées dans l'unité de stockage de motif ; une unité de sélection de trajectoire qui sélectionne un profil de trajectoire en marche arrière dans lequel le véhicule connecté n'entre pas en collision avec un obstacle ; une unité de décision d'itinéraire qui décide d'un itinéraire de stationnement de telle sorte que le véhicule connecté, ayant commencé à stationner à partir de la position de début de stationnement, sera stationné dans la position cible de stationnement en se déplaçant en marche arrière après le déplacement vers l'avant ; et une unité de sortie d'itinéraire qui délivre l'itinéraire de stationnement.
駐車経路生成装置は、トレーラのホイールベース長毎に、トレーラの後軸を基準とした複数の後退経路パターンを記憶するパターン記憶部と、連結車の駐車開始位置及び連結車の駐車目標位置を設定する位置設定部と、連結車におけるトレーラのホイールベース長を示す情報と、パターン記憶部に記憶されている情報と、に基づき、複数の後退軌跡プロファイルを生成する軌跡生成部と、連結車が障害物に衝突しない後退軌跡プロファイルを選択する軌跡選択部と、駐車開始位置から駐車を開始した連結車が、前進後に後退することによって駐車目標位置に駐車されるように、駐車経路を決定する経路決定部と、駐車経路を出力する経路出力部と、を備える。
PARKING ROUTE GENERATION DEVICE
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE STATIONNEMENT
駐車経路生成装置
23.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2022
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