An electric vehicle 100 has a motor 10 and a connection portion 101 and travels towing a connection vehicle 102, which is another vehicle, through the connection portion 101. At this time, on the basis of a vehicle operation, a first torque target value Tm1 * is calculated that is a basic torque target value indicating a torque to be output by the motor 10. A sixth torque target value T m6 * used as a final torque command is also calculated in such a way that correction processing for suppressing a back-and-forth vibration component occurring in the electric vehicle 100 by the fact that the connection vehicle 102 is connected to the connection portion 101 is performed on the basic torque target value on the basis of the dynamic characteristics of the connection portion 101 to which the connection vehicle 102 is connected. The motor 10 is then controlled on the basis of this final torque command value.

    Un véhicule électrique (100) comporte un moteur (10) et une partie de liaison (101) et se déplace en remorquant un véhicule de liaison (102), qui est un autre véhicule, à travers la partie de connexion 101. À ce moment, sur la base d'une opération de véhicule, une première valeur cible de couple Tm1 * est calculée et est une valeur cible de couple de base indiquant un couple à délivrer par le moteur (10). Une sixième valeur cible de couple T m6 * utilisée en tant que commande de couple finale est également calculée de telle sorte qu'un traitement de correction pour supprimer une composante de vibration de va-et-vient se produisant dans le véhicule électrique (100) par le fait que le véhicule de liaison (102) est relié à la partie de liaison (101) est effectué sur la valeur cible de couple de base sur la base des caractéristiques dynamiques de la partie de liaison (101) à laquelle est relié le véhicule de liaison (102). Le moteur (10) est ensuite commandé sur la base de cette valeur de commande de couple finale.

    電動車両100は、モータ10と、連結部101と、を有し、連結部101に他の車両である連結車両102を牽引して走行する。このとき、車両操作に基づいて、モータ10が出力すべきトルクを表す基本トルク目標値である第1トルク目標値Tm1 *が演算される。また、連結車両102が連結された連結部101の動特性に基づき、基本トルク目標値に対して、連結車両102が連結部101に連結されていることによって電動車両100に生じる前後振動成分を抑制する補正処理を施すことにより、最終トルク指令として使用される第6トルク目標値Tm6 *が演算される。そして、この最終トルク指令値に基づいて、モータ10が制御される。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC VEHICLE AND DEVICE FOR CONTROLLING ELECTRIC VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE
    電動車両の制御方法、及び、電動車両の制御装置


    Beteiligte:
    SAWADA AKIRA (Autor:in) / NAKAJIMA TAKASHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.07.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    DEVICE FOR CONTROLLING ELECTRIC VEHICLE, SYSTEM FOR CONTROLLING ELECTRIC VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC VEHICLE

    SUZUKI KEISUKE / KOBAYASHI HITOSHI / TAKAHASHI KAZUYA | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    DEVICE FOR CONTROLLING ELECTRIC VEHICLE, SYSTEM FOR CONTROLLING ELECTRIC VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC VEHICLE

    SUZUKI KEISUKE / KOBAYASHI HITOSHI / TAKAHASHI KAZUYA | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    DEVICE FOR CONTROLLING ELECTRIC VEHICLE, SYSTEM FOR CONTROLLING ELECTRIC VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC VEHICLE

    SUZUKI KEISUKE / KANEKO SATOSHI / TAKAHASHI KAZUYA | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    DEVICE FOR CONTROLLING ELECTRIC VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC VEHICLE

    INOUE YOSHIHIRO / YAMAGUCHI MASAKAZU | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Method for controlling electric vehicle and device for controlling electric vehicle

    ITO YUI / SAWADA AKIRA | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff