Intersection collision avoidance may use a cellular transceiver for a cellular network and a processor located at a cellular access point for multi-access edge computing. The processor includes a shared world model and a conflict detection module. The shared world model is configured to receive, by the cellular transceiver, signals relating to at least two road users in proximity to an intersection within a vehicle transportation network, wherein the at least two road users include an ego vehicle, and the signals conform to a standards-based communication protocol. The conflict detection module is configured to receive object information from the shared world model, determine a potential future collision between the ego vehicle and an other road user of the at least two road users, and transmit a notification of the potential future collision to the ego vehicle over the cellular network.
L'invention concerne un évitement de collision d'intersection qui peut utiliser un émetteur-récepteur cellulaire pour un réseau cellulaire et un processeur situé au niveau d'un point d'accès cellulaire pour un calcul de périphérie à accès multiple. Le processeur comprend un modèle de monde partagé et un module de détection de conflit. Le modèle de monde partagé est configuré pour recevoir, par l'émetteur-récepteur cellulaire, des signaux relatifs à au moins deux usagers routiers à proximité d'une intersection à l'intérieur d'un réseau de transport de véhicule, les au moins deux usagers routiers comprenant un égo-véhicule et les signaux étant conformes à un protocole de communication basé sur des normes. Le module de détection de conflit est configuré pour recevoir des informations d'objet à partir du modèle de monde partagé, déterminer une collision future potentielle entre l'égo- véhicule et un autre usager routier des au moins deux usagers routiers et transmettre une notification de la collision future potentielle à l'égo-véhicule sur le réseau cellulaire.
SYSTEM AND METHOD FOR INTERSECTION COLLISION AVOIDANCE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT DE COLLISION D'INTERSECTION
03.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2024
|System and method for intersection collision avoidance
Europäisches Patentamt | 2024
|System and Method for Intersection Collision Avoidance
Europäisches Patentamt | 2023
|System and method for intersection collision avoidance
Europäisches Patentamt | 2024
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