Provided are a camera control device and a vehicle control device that can be realized by turning headlights off for a short time and comparing images when light is turned off and turned on in order to detect a reflective object using a camera and use the reflective object for object detection in driving assistance, and that, due to the camera and the headlights being physically separated, make it possible to asynchronously control the imaging timing of the camera and the turning-on/-off of the headlights as well as to capture images near the timing of switching between turning on and turning off. The time phase of an imaging timing pattern (imaging phase) of a camera imaging unit 2 is adjusted, as a result of which an imaging time interval at the time of switching between turn-off and turn-on of a headlight unit 10 is curtailed (shortened).
L'invention concerne un dispositif de commande de caméra et un dispositif de commande de véhicule qui peuvent être réalisés en éteignant les phares pendant un court laps de temps et en comparant les images lorsque la lumière est éteinte et allumée afin de détecter un objet réfléchissant à l'aide d'une caméra et d'utiliser l'objet réfléchissant pour une détection d'objet dans l'assistance à la conduite et qui, du fait que la caméra et les phares sont physiquement séparés, permettent de commander de manière asynchrone la synchronisation d'imagerie de la caméra et l'allumage/l'extinction des phares, ainsi que de capturer des images près du moment de la commutation entre l'allumage et l'extinction. La phase temporelle d'un motif de synchronisation d'imagerie (phase d'imagerie) d'une unité d'imagerie de caméra 2 est ajustée, ce qui permet de réduire (raccourci) l'intervalle de temps d'imagerie au moment de la commutation entre l'extinction et l'activation d'une unité de phare 10.
カメラにて反射物を検出し、運転支援の物体検知に利用するためには、ヘッドライトを短時間消灯し、消灯と点灯時の画像を比較することにより実現できるが、カメラとヘッドライトは物理的に離れているため、カメラの撮像タイミングとヘッドライトの点消灯を非同期に制御し、かつ、点灯と消灯時の切替え近傍で撮像することができるカメラ制御装置及び車両制御装置を提供する。カメラ撮像部2の撮像タイミングパターンの時間位相(撮像位相)を調整することにより、ヘッドライト部10の消灯時と点灯時の切替時の撮像時間間隔を削減(短縮)する。
CAMERA CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE CAMÉRA ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
カメラ制御装置及び車両制御装置
21.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06V / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
ON-VEHICLE CAMERA, ON-VEHICLE CAMERA CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND ON-VEHICLE CAMERA SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|Vehicle control method, control device and camera device
Europäisches Patentamt | 2022
|