A mode switching task processing method and apparatus, an electronic device, and a storage medium. The method is applied to an unmanned sweeper vehicle, and comprises: when a sweeping operation controller receives an operation mode switching instruction, in accordance with whether each of the end effectors controlled by the sweeping operation controller are all in an idle state, determining an execution policy corresponding to the operation mode switching instruction, wherein the execution policy comprises waiting for execution or immediate execution; and based on the execution policy, executing the operation mode switching instruction, determining execution feedback information corresponding to the operation mode switching instruction and feeding-back the execution feedback information to an autonomous driving controller in the unmanned sweeper vehicle.
Sont divulgués un procédé et un appareil de traitement de tâche de commutation de mode, un dispositif électronique et un support de stockage. Le procédé est appliqué à un véhicule de balayage sans conducteur et consiste : lorsqu'un dispositif de commande d'opération de balayage reçoit une instruction de commutation de mode de fonctionnement, en fonction de l'état d'inactivité de chacun des effecteurs terminaux commandés par le dispositif de commande d'opération de balayage, à déterminer une politique d'exécution correspondant à l'instruction de commutation de mode de fonctionnement, la politique d'exécution comprenant l'attente d'exécution ou l'exécution immédiate ; et, selon la politique d'exécution, à exécuter l'instruction de commutation de mode de fonctionnement, à déterminer des informations de rétroaction d'exécution correspondant à l'instruction de commutation de mode de fonctionnement et à renvoyer les informations de rétroaction d'exécution à un dispositif de commande de conduite autonome du véhicule de balayage sans conducteur.
一种模式切换任务处理方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法应用于无人驾驶清扫车,包括:当清扫作业控制器接收到作业模式切换指令时,根据清扫作业控制器所控制的每个末端执行器是否均处于空闲状态,确定与作业模式切换指令对应的执行策略,其中执行策略包括等待执行或立即执行;基于执行策略,执行作业模式切换指令,确定与作业模式切换指令对应的执行反馈信息并反馈至无人驾驶清扫车中的自动驾驶控制器。
MODE SWITCHING TASK PROCESSING METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TRAITEMENT DE TÂCHE DE COMMUTATION DE MODE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
模式切换任务处理方法、装置、电子设备及存储介质
24.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Mode switching task processing method and device, electronic equipment and storage medium
Europäisches Patentamt | 2023
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