A foot mechanism (100) and a robot. The foot mechanism (100) comprises a main framework (110), a rotating assembly (120), a first sole portion (130), a second sole portion (140), and an elastic assembly (150). The main framework (110) is used for being connected to a leg of a robot; the rotating assembly (120) comprises a first rotating member (121) and a second rotating member (122); the first sole portion (130) is arranged at the bottom of the main framework (110), and is rotatably connected to the main framework (110) by means of the first rotating member (121); the second sole portion (140) is arranged at the bottom of the main framework (110), and is rotatably connected to the main framework (110) by means of the second rotating member (122); the first sole portion (130) and the second sole portion (140) are located on two opposite sides of the main framework (110); the elastic assembly (150) comprises a first elastic member (151) and a second elastic member (152); the first elastic member (151) is sleeved on the first rotating member (121), and the first elastic member (151) has one end abutting against the first sole portion (130) and the other end abutting against the main framework (110); and the second elastic member (152) abuts between the second sole portion (140) and the main framework (110).
L'invention concerne un mécanisme de pied (100) et un robot. Le mécanisme de pied (100) comprend une structure principale (110), un ensemble rotatif (120), une première partie de semelle (130), une seconde partie de semelle (140) et un ensemble élastique (150). La structure principale (110) est utilisée pour être reliée à la jambe d'un robot ; l'ensemble rotatif (120) comprend un premier élément rotatif (121) et un second élément rotatif (122) ; la première partie de semelle (130) est disposée au bas de la structure principale (110) et est reliée pivotante à la structure principale (110) au moyen du premier élément rotatif (121) ; la seconde partie de semelle (140) est disposée au bas de la structure principale (110) et est reliée pivotante à la structure principale (110) au moyen du second élément rotatif (122) ; la première partie de semelle (130) et la seconde partie de semelle (140) sont situées sur deux côtés opposés de la structure principale (110) ; l'ensemble élastique (150) comprend un premier élément élastique (151) et un second élément élastique (152) ; le premier élément élastique (151) est manchonné sur le premier élément rotatif (121) et le premier élément élastique (151) présente une extrémité venant en butée contre la première partie de semelle (130) et l'autre extrémité venant en butée contre la structure principale (110) ; et le second élément élastique (152) vient en butée entre la seconde partie de semelle (140) et la structure principale (110).
一种脚部机构(100)及机器人,脚部机构(100)包括主骨架(110)、转动组件(120)、第一脚掌部(130)、第二脚掌部(140)和弹性组件(150);主骨架(110)用于与机器人的腿部连接;转动组件(120)包括第一转动件(121)和第二转动件(122);第一脚掌部(130)设置于主骨架(110)的底部,并通过第一转动件(121)与主骨架(110)转动连接;第二脚掌部(140)设置于主骨架(110)的底部,并通过第二转动件(122)与主骨架(110)转动连接,第一脚掌部(130)与第二脚掌部(140)位于主骨架(110)的两相对侧;弹性组件(150)包括第一弹性件(151)和第二弹性件(152),第一弹性件(151)套设于第一转动件(121)上,且第一弹性件(151)的一端与第一脚掌部(130)抵接,另一端与主骨架(110)抵接,第二弹性件(152)抵接于第二脚掌部(140)与主骨架(110)之间。
FOOT MECHANISM AND ROBOT
MÉCANISME DE PIED ET ROBOT
一种脚部机构及机器人
05.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Foot type robot grounding sensing mechanism and foot type robot
Europäisches Patentamt | 2021
|