Provided are a vehicle steering control method and a related device. The method comprises: acquiring a rotating speed signal of a motor (107) in a steering system of a vehicle and a vehicle speed signal of the vehicle (S201); on the basis of the rotating speed signal and the vehicle speed signal, generating a target vibration suppression torque signal, the target vibration suppression torque signal being used for adjusting an assist torque of the steering system (S202); on the basis of the target vibration suppression torque signal and a first torque signal, synthesizing a second torque signal, the first torque signal being determined on the basis of a torque signal from a target sensor (103), and the target sensor (103) being used for detecting a steering wheel torque signal of the vehicle (S203); and on the basis of the second torque signal, controlling the motor (107) to implement power-assisted steering (S204). The resonance caused by the steering system can be effectively reduced.
L'invention concerne un procédé de commande de direction de véhicule et un dispositif associé. Le procédé comprend : l'acquisition d'un signal de vitesse de rotation d'un moteur (107) dans un système de direction d'un véhicule et d'un signal de vitesse de véhicule du véhicule (S201) ; sur la base du signal de vitesse de rotation et du signal de vitesse de véhicule, la génération d'un signal de couple de suppression de vibration cible, le signal de couple de suppression de vibration cible étant utilisé pour ajuster un couple d'assistance du système de direction (S202) ; sur la base du signal de couple de suppression de vibration cible et d'un premier signal de couple, la synthèse d'un second signal de couple, le premier signal de couple étant déterminé sur la base d'un signal de couple provenant d'un capteur cible (103), et le capteur cible (103) étant utilisé pour détecter un signal de couple de volant de direction du véhicule (S203) ; et sur la base du second signal de couple, la commande du moteur (107) pour mettre en œuvre une direction assistée (S204). La résonance provoquée par le système de direction peut être efficacement réduite.
提供一种车辆的转向控制方法及相关装置,方法包括:获取车辆的转向系统中电机(107)的转速信号和车辆的车速信号(S201);基于转速信号和车速信号生成目标振动抑制扭矩信号;目标振动抑制扭矩信号用于调整转向系统的助力扭矩(S202);基于目标振动抑制扭矩信号和第一扭矩信号合成第二扭矩信号,第一扭矩信号基于来自目标传感器(103)的扭矩信号确定;目标传感器(103)用于检测车辆的方向盘扭矩信号(S203);基于第二扭矩信号控制电机(107)实现助力转向(S204)。能够有效消减转向系统引起的共振。
VEHICLE STEERING CONTROL METHOD AND RELATED DEVICE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION DE VÉHICULE ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
车辆的转向控制方法及相关装置
06.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2019
|VEHICLE STEERING CONTROL METHOD AND VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2022
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