A cut-in intent prediction method and apparatus, and a probabilistic intent inference model training method and apparatus. The cut-in intent prediction method comprises: acquiring a preset number of consecutive frames of historical detection information of a target vehicle before the current moment, wherein the historical detection information comprises transverse distances and transverse speeds of the target vehicle relative to the present vehicle; inputting the preset number of consecutive frames of historical detection information into a probabilistic intent inference model, and the probabilistic intent inference model calculating, on the basis of discrete probability distribution, a node cut-in probability at each transverse distance and each transverse speed in the preset number of consecutive frames of historical detection information, and using the node cut-in probabilities and node weights to obtain a predicted cut-in probability; and if the predicted cut-in probability is greater than a first preset threshold value, determining that the target vehicle has an intent to cut in.

    L'invention concerne un procédé et un appareil de prédiction d'intention d'insertion, ainsi qu'un procédé et un appareil d'entraînement de modèle d'inférence d'intention probabiliste. Le procédé de prédiction d'intention d'insertion consiste à : acquérir un nombre prédéfini de trames consécutives d'informations de détection historiques d'un véhicule cible avant le moment actuel, les informations de détection historiques comprenant des distances transversales et des vitesses transversales du véhicule cible par rapport au présent véhicule ; entrer le nombre prédéfini de trames consécutives d'informations de détection historiques dans un modèle d'inférence d'intention probabiliste, le modèle d'inférence d'intention probabiliste calculant, sur la base d'une distribution de probabilité discrète, une probabilité d'insertion de nœud à chaque distance transversale et chaque vitesse transversale dans le nombre prédéfini de trames consécutives d'informations de détection historiques, et utiliser les probabilités d'insertion de nœud et les poids de nœud pour obtenir une probabilité d'insertion prédite ; et si la probabilité d'insertion prédite est supérieure à une première valeur seuil prédéfinie, déterminer que le véhicule cible a l'intention de s'insérer.

    一种切入意图预测方法、概率意图推理模型训练方法及装置。切入意图预测方法包括:获取目标车辆在当前时刻之前连续预设帧数的历史检测信息,历史检测信息包括目标车辆相对于自车的横向距离和横向速度;将连续预设帧数的历史检测信息输入概率意图推理模型中,由概率意图推理模型通过离散概率分布计算得到连续预设帧数的历史检测信息中每个横向距离和横向速度的节点切入概率,并利用节点切入概率与节点权重得到预测切入概率;若预测切入概率大于第一预设阈值则确定目标车辆存在切入意图。


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    Titel :

    CUT-IN INTENT PREDICTION METHOD AND APPARATUS, AND PROBABILISTIC INTENT INFERENCE MODEL TRAINING METHOD AND APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PRÉDICTION D'INTENTION D'INSERTION ET PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ENTRAÎNEMENT DE MODÈLE D'INFÉRENCE D'INTENTION PROBABILISTE
    切入意图预测方法、概率意图推理模型训练方法及装置


    Beteiligte:
    ZHUO HAIPENG (Autor:in) / LANG YUCHUAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Cut-in intent prediction method, probabilistic intent inference model training method and device

    ZHUO HAIPENG / LANG YUCHUAN | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Intent Inference with Path Prediction

    Krozel, J. | Online Contents | 2006


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    Krozel, Jimmy / Andrisani, Dominick | AIAA | 2005


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    LEE SUNG WOOK / KIM JAE KYUN | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff