Method and system (99) for adjusting an anti-skid control system (100) of a vehicle (1 ) moving on a surface (R), the system comprising an actuation device (9) operatively connected to wheels (W) of the vehicle (1 ) and a processing unit (8) programmed to perform the following steps of the method: - in response to a request (RS) of speed variation of the vehicle (1 ), applying over time a respective torque (Tr) to one or more wheels (W); - for a tyre (T1 ) mounted on a respective wheel (W1 ) having a respective current value (Ac) of the first parameter less than or equal to a predetermined target value (Atg), performing a routine of estimation of an operational value (Aop) of the first parameter for which a maximum friction (lie) is obtained between the tyre (T1 ) and the surface comprising: i) estimating a respective current value (Uc) of a second parameter (U) representative of a friction between the tyre (T1 ) and the surface (R); ii) estimating the operational value (Aop) of the first parameter as a function of the respective current value (Ac) of the first parameter and of the respective current value (Uc) of the second parameter; - on condition that the respective torque (Tr) is still applied, adjusting the anti-skid control system (100) by updating the predetermined target value (Atg) of the first parameter with a new target value (AtgN) of the first parameter as a function of the operational value (Aop) of the first parameter.
L'invention concerne un procédé et un système (99) de réglage d'un système de commande antidérapant (100) d'un véhicule (1) se déplaçant sur une surface (R), le système comprenant un dispositif d'actionnement (9) fonctionnellement raccordé à des roues (W) du véhicule (1) et une unité de traitement (8) programmée pour réaliser les étapes suivantes du procédé : - en réponse à une demande (RS) de variation de vitesse du véhicule (1), l'application au cours du temps d'un couple respectif (Tr) à une ou plusieurs roues (W); - pour un pneumatique (T1) monté sur une roue respective (W1) ayant une valeur actuelle respective (Ac) du premier paramètre inférieure ou égale à une valeur cible prédéterminée (Atg), réalisation d'une routine d'estimation d'une valeur opérationnelle (Aop) du premier paramètre pour laquelle un frottement maximal (lie) est obtenu entre le pneumatique (T1) et la surface comprenant : i) l'estimation d'une valeur actuelle respective (Uc) d'un deuxième paramètre (U) représentatif d'un frottement entre le pneumatique (T1) et la surface (R); ii) l'estimation de la valeur opérationnelle (Aop) du premier paramètre en fonction de la valeur actuelle respective (Ac) du premier paramètre et de la valeur actuelle respective (Uc) du deuxième paramètre; - à condition que le couple respectif (Tr) soit toujours appliqué, le réglage du système de commande antidérapant (100) par mise à jour de la valeur cible prédéterminée (Atg) du premier paramètre avec une nouvelle valeur cible (AtgN) du premier paramètre en fonction de la valeur opérationnelle (Aop) du premier paramètre.
METHOD AND SYSTEM FOR ADJUSTING AN ANTI-SKID CONTROL SYSTEM OF A VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE RÉGLAGE D'UN SYSTÈME DE COMMANDE ANTIDÉRAPANT D'UN VÉHICULE
26.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Vehicle anti-skid control method, vehicle anti-skid control system and automobile
Europäisches Patentamt | 2024
|Vehicle anti-skid control method, first anti-skid host, second anti-skid host and system
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE ANTI-SKID CONTROL METHOD, FIRST ANTI-SKID HOST, SECOND ANTI-SKID HOST, AND SYSTEM
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|Vehicle anti-skid control method and system and vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
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