A two-dimensional (lateral and longitudinal) vehicle control strategy for obstacle avoidance is presented. Comparisons with one dimensional systems indicate that combined longitudinal deceleration (braking) and low g lateral displacement (steering) result in greater obstacle avoidance capability and a more comfortable ride.


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    Titel :

    A two-dimensional vehicle control strategy for automated obstacle avoidance


    Beteiligte:
    Andrews, S. (Autor:in) / Goudy, R. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1997


    Format / Umfang :

    508571 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch