This article proposes a novel homing behavior model of pigeons and the simulation results are presented. A homing pigeon-inspired autonomous navigation system for an unmanned aerial vehicle (UAV) is further achieved. Experimental results on the designed simulation platform show that UAV can finish an autonomous return voyage similar to the homing pigeon.


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    Titel :

    Homing Pigeon-Inspired Autonomous Navigation System for Unmanned Aerial Vehicles


    Beteiligte:
    Duan, Haibin (Autor:in) / Xin, Long (Autor:in) / Shi, Yuhui (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.08.2021


    Format / Umfang :

    2016646 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch