The kinematics of a form of hyper-redundant mobile robot locomotion which is analogous to the sidewinding locomotion of desert snakes are considered. This form of locomotion can be generated by a repetitive traveling wave of mechanism bending. Using a continuous backbone curve model, algorithms are developed which enable travel in a uniform direction as well as changes in direction.<>


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A 'sidewinding' locomotion gait for hyper-redundant robots


    Beteiligte:
    Burdick, J.W. (Autor:in) / Radford, J. (Autor:in) / Chirikjian, G.S. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1993


    Format / Umfang :

    566640 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch