INS systems are increasingly present on all vehicles and increasingly miniaturized. In this paper, we will examine the error budget of an inertial system through simplified navigation equations and how the error evolves over time. This is to highlight the need for external correction methods.


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    Titel :

    Navigation Equations, Uncertainty and Error Budget in Inertial Navigation Systems


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    23.06.2021


    Format / Umfang :

    567310 byte





    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Error equations of inertial navigation

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    Inertial Navigation Systems for UAV: Uncertainty and Error Measurements

    Petritoli, Enrico / Leccese, Fabio / Leccisi, Mariagrazia | IEEE | 2019


    Inertial navigation system error models

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    Inertial Navigation Systems

    Braasch, Michael S. | Wiley | 2016