In this paper, we investigate the consensus problem for multiple autonomous vehicles with nonconvex constraints. We propose a distributed control algorithm and prove that consensus can be reached if the communication network jointly has a spanning tree. The analysis approach is based on the model transformation and the properties of the Metzler matrix and the stochastic matrix.


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    Titel :

    Constrained Consensus of Multiple Autonomous Vehicles with Nonconvex Constraints


    Beteiligte:
    Duan, Mengmeng (Autor:in) / Zhu, Hongqiu (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.12.2018


    Format / Umfang :

    197827 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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