Industrial mobile robots are special kinds of industrial robot dedicated to handling or working with object during the locomotion. Paper deals with simulation of wheeled mobile robot in structured environment. Motion of undercarriage and manipulator are as contemporary motions. The simulation is used for identification of required actuator torque for every joint of mechanism.


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    Titel :

    Wheeled mobile robot in structured environment


    Beteiligte:
    Frankovsky, Peter (Autor:in) / Pastor, Miroslav (Autor:in) / Dominik, Lukas (Autor:in) / Kicko, Michal (Autor:in) / Trebuna, Peter (Autor:in) / Hroncova, Darina (Autor:in) / Kelemen, Michal (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.05.2018


    Format / Umfang :

    1598231 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



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