Diese fahrstreifengenaue Straßenkarte (HD-Karte) modelliert einen innerstädtischen Straßennetzausschnitt der Stadt Braunschweig (Niedersachsen, Deutschland) im OpenDRIVE-Format. Sie beinhaltet Referenzlinien, Fahrbahnbegrenzungen, Signale und Punktobjekte. Hauptanwendungsbereiche der Daten liegen in der Domäne des automatisierten Fahrens: Simulation, Verifikation und Validierung. Die Daten wurden im Rahmen des Forschungsprojekts ViVre erhoben.
Fahrstreifengenaue Straßenkarte vom Rebenring zum Flughafen in Braunschweig
Forschungsdaten
Elektronische Ressource
Unbekannt
HD map , HD-Karte , Fahrsimulation , OpenDRIVE , Straßennetz , XODR , ViVre
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