Paper presents theoretical analysis of general problem of how to control motions of, and forces exerted by, several multiple-rigid-link robot arms that cooperatively manipulate common rigid object. Emphasis mainly on construction, via full-dynamics approach, of control laws relatively independent of dynamical models.


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    Titel :

    Analysis Of Control Of Cooperating Robot Arms


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.07.1991



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    Multiple cooperating manipulators: The case of kinematically redundant arms

    Walker, Ian D. / Freeman, Robert A. / Marcus, Steven I. | NTRS | 1989





    Robot Arms

    Goto, Satoru | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2011

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