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    Titel :

    Inverse position problem in highly redundant multibody systems in environments with obstacles



    Erschienen in:

    Mechanism and machine theory ; 38 , 11 ; 1215-1236


    Erscheinungsdatum :

    2003



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Redundant Robot Can Avoid Obstacles

    Homayoun, Seraji / Colbaugh, Richard / Glass, Kristin | NTRS | 1991





    An optimization approach for the inverse kinematics of a highly redundant robot

    Costa, Paulo Gomes da / Lima, José / Pereira, Ana I. et al. | BASE | 2016

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