Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Control Algorithms for Kinematically Redundant Manipulators


    Erschienen in:

    NASA tech briefs ; 19 , 11 ; 92


    Erscheinungsdatum :

    1995



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    BKL:    50.00 Technik allgemein: Allgemeines / 50.00 / 55.60 Raumfahrttechnik / 55.60




    Design and control of modular, kinematically-redundant manipulators

    KARLEN, JAMES / THOMPSON, JR., JACK / FARRELL, JAMES | AIAA | 1987


    Failure Tolerant Operation of Kinematically Redundant Manipulators

    Maciejewski, A. A. / Lewis, C. L. / American Institute of Aeronautics and Astronautics et al. | British Library Conference Proceedings | 1994


    Failure tolerant operation of kinematically redundant manipulators

    Lewis, Christopher L. / Maciejewski, Anthony A. | NTRS | 1994