Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A new screw theory method for the estimation of position accuracy in spatial parallel manipulators with revolute joint clearances



    Erschienen in:

    Mechanism and machine theory ; 46 , 12 ; 1929-1950


    Erscheinungsdatum :

    2011



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Nonlinear Character of Revolute Joints with Clearances

    Liu, R. / Zhang, J. / Guo, H. et al. | British Library Conference Proceedings | 2012



    Calculating Clearances for Manipulators

    Copeland, E. L. / Peticolas, J. D. / Ray, L. D. | NTRS | 1983



    Structural kinematics of 6-revolute-axis robot manipulators

    Manseur, Rachid | Online Contents | 1996