The employment of wearable supernumerary robotic devices to assist the user in maintenance tasks aims to reduce musculoskeletal disorders related to long-term bad postures in the workday. The robot device will work with the user cooperatively and autonomously or semi-autonomously. For this reason, a system capable of avoiding collisions with the user is necessary. In this work, we analyze the use of path planners to avoid human arms in supernumerary robots.


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    Titel :

    Path Planners Analysis to Avoid Human Arms in Supernumerary Robotic Devices


    Weitere Titelangaben:

    Lect. Notes in Networks, Syst.


    Beteiligte:
    Tardioli, Danilo (Herausgeber:in) / Matellán, Vicente (Herausgeber:in) / Heredia, Guillermo (Herausgeber:in) / Silva, Manuel F. (Herausgeber:in) / Marques, Lino (Herausgeber:in) / Álvarez-Pastor, Jesús (Autor:in) / Martínez-Pascual, David (Autor:in) / Pérez, Luis Daniel (Autor:in) / Belmonte-Cerdán, Elias (Autor:in) / Obrador, Francisco Lopez (Autor:in)

    Kongress:

    Iberian Robotics conference ; 2022 ; Zaragoza, Spain November 23, 2022 - November 25, 2022



    Erscheinungsdatum :

    19.11.2022


    Format / Umfang :

    10 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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