In robot navigation tasks, such as UAV highway traffic monitoring, it is important for a mobile robot to follow a specified desired path.


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    Titel :

    A Singularity-Free Guiding Vector Field for Robot Navigation


    Weitere Titelangaben:

    Spr.Tracts in Adv.Robotics


    Beteiligte:
    Yao, Weijia (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    22.07.2023


    Format / Umfang :

    32 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Guiding Vector Fields for Robot Motion Control

    Yao, Weijia | BASE | 2021

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    Yao, Weijia / Rijksuniversiteit Groningen | TIBKAT | 2023


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    Wu, Junlong / Yao, Weijia / Yang, Jian | Springer Verlag | 2025


    Underground parking garage guiding method and system for intelligent field navigation

    SONG YI / XU ZICHUAN / PAN HAIYANG | Europäisches Patentamt | 2024

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