The paper presents the modules of the control system remotely operated unmanned underwater vehicle used to stabilize the exchange rate and maintain the direction of motion. The authors present a simple control algorithms, and presented the verification of the assumed conditions of a real object. The control algorithms used information from the accelerometers, pressure sensors and an electronic compass.


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    Titel :

    The Prototype of an Unmanned Underwater Vehicle – Stability and Maintain a Specified Course


    Weitere Titelangaben:

    Studies in Systems, Decision and Control


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2014


    Format / Umfang :

    28 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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