This chapter demonstrates the design procedure of the PB/MPC motion planning framework. The first two examples consider the vehicle models that might be used on flat terrains, a unicycle, and a car-like mobile vehicle. The third example covers a rather general model that can be used for rough terrains.


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    Titel :

    Examples


    Weitere Titelangaben:

    SpringerBriefs in Electrical


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    19.04.2013


    Format / Umfang :

    16 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Examples

    Ramnath, Rudrapatna V. | AIAA | 2010


    Examples

    Wilson, Philip A. | Springer Verlag | 2018


    Useful Examples

    Baker, Donald G. | Wiley | 2016


    Aircraft System Examples

    Seabridge, Allan / Moir, Ian | Wiley | 2020


    Selected Advanced Examples

    Jategaonkar, Ravindra V. | AIAA | 2015