Das Kapitel zeigt, dass keine ausreichend genaue Untersuchung der Bahngenauigkeit mobiler Roboter publiziert ist. Daher arbeitet es den Stand des Wissens zur Bahngenauigkeit von mobilen Plattformen und Industrierrobotern auf und leitet daraus ab, dass Forschungsbedarf zur Bahngenauigkeit von mobilen Robotern und zu Methoden zur Steigerung ihrer Genauigkeit existiert. Es legt dar, warum der Industrieroboter maßgeblich die erreichbare Genauigkeit des mobilen Roboters definiert. Daher konzentriert sich die Arbeit auf die erreichbare Genauigkeit eines Industrieroboters auf einer mobilen Plattform.


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Stand des Wissens zur Bahngenauigkeit mobiler Roboter


    Weitere Titelangaben:

    Mechanics and Adaptronics


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    09.10.2024


    Format / Umfang :

    27 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch




    Bahngenauigkeit mobiler Roboter

    Neitmann, Maximilian | Springer Verlag | 2024



    MOBILER ROBOTER

    HUBER GEORG | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    MOBILER ROBOTER

    HUBER GEORG | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Steigerung der Bahngenauigkeit mobiler Industrieroboter durch eine Modellerweiterung mittels künstlicher neuronaler Netze

    Neitmann, Maximilian / Technische Universität Braunschweig / Springer-Verlag GmbH | TIBKAT | 2024