Biped exoskeletons with an appropriate control can assist the wearer to walk properly. Nevertheless, it is unclear how to define the best controller to interact with humans.


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Biped Walking with Robots and Exoskeletons: Marching Towards Bionic Gait


    Weitere Titelangaben:

    Lect. Notes in Networks, Syst.


    Beteiligte:
    Youssef, Ebrahim Samer El (Herausgeber:in) / Tokhi, Mohammad Osman (Herausgeber:in) / Silva, Manuel F. (Herausgeber:in) / Rincon, Leonardo Mejia (Herausgeber:in) / Forner-Cordero, Arturo (Autor:in)

    Kongress:

    Climbing and Walking Robots Conference ; 2023 ; Florianópolis, Brazil October 02, 2023 - October 04, 2023



    Erscheinungsdatum :

    08.02.2024


    Format / Umfang :

    1 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Turning Gait Planning and Its Realization for Biped Walking Robots

    Peng, S. / Shui, H. / Yang, Q. et al. | British Library Online Contents | 2010


    Bionic tension-compression body knee joint for biped walking robot

    REN LEI / LU XUEWEI / WANG KUNYANG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS GAIT PATTERN FOR A DYNAMIC BIPED WALKING

    Sabourin, C. / Madani, K. / Bruneau, O. et al. | British Library Conference Proceedings | 2006


    Novel bionic underwater biped walking robot and movement method thereof

    WU QIUXUAN / ZHOU ZHIJUN / LI XUAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Biped bionic mechanical chicken

    XU HAN / HU XIONGWEI / LI JIAXIN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff