Mit Hilfe von Videosensoren, Radar, Lidar und anderen Sensortechnologien können fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme detaillierte Informationen über das Umfeld des Fahrzeuges gewinnen und diese mit Hilfe leistungsfähiger Rechner auswerten. Diese videobasierten Fahrerassistenzsysteme erfordern einen modularen Ansatz nicht zuletzt durch die aktuellen Anforderungen nach standardisierten Schnittstellen und Funktionsmodulen. Nur so können die unterschiedlichen Entwicklungsziele in einem vertretbaren Zeit- und Kostenrahmen umgesetzt werden und nur dann wird eine flexible Reaktion auf unterschiedlichste Kundenanforderungen möglich. Ein Bildverarbeitungssystem für den Einsatz im Automobilbereich besteht im Wesentlichen aus einer Kamera mit hohem Dynamikbereich und einer ECU, die über Schnittstellen mit dem Fahrzeug und dessen Aktoren verbunden ist. Der Kamerasensor kann direkt in Verbindung mit einem Auswerteprozessor zu einem kompletten Bildverarbeitungssystem verbunden werden. Um einen flexiblen Einsatz eines solchen Moduls für verschiedene Anwendungen zu ermöglichen, ist ein Medium für die Übertragung von digitalen Bildern zu einer separaten Recheneinheit erforderlich. Die verschiedenen Anwendungen müssen zudem mit skalierbaren Kosten abdeckbar sein, ohne dass in erheblichem Umfang Softwareteile neu entwickelt werden müssen, denn ein erheblicher Anteil der Funktionalität von Fahrerassistenzsystemen ist in der Software realisiert. Daher empfiehlt sich der Einsatz von standardisierten Softwareschnittstellen und Funktionsmodulen, die eine Abkopplung von der Hardwarearchitektur ermöglichen sollen. Durch die Verwendung von modularen Bildverarbeitungsbausteinen wird der Aufwand zur Erstellung von neuen Videoapplikationen deutlich reduziert. Die Testbarkeit des Gesamtsystems wird signifikant verbessert, da ein Großteil der Test bereits auf Modulebene durchgeführt werden kann. Durch den Einsatz von standardisierten Komponenten und Schnittstellen zwischen den Bildverarbeitungsmodulen können diese leicht gegen Module mit anderer Performance (z.B. komplexeren Algorithmen) ausgetauscht werden.
Modulares Konzept zur Realisierung zukünftiger videobasierter Fahrerassistenzsysteme
2004
9 Seiten, 5 Bilder
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Modulares Konzept zur Realisierung zukuenftiger videobasierter Fahrerassistenzsysteme
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