Ein Bild ist eine zweidimensionale Repräsentation unserer dreidimensionalen Umwelt. Während der Bildaufnahme geht eine wichtige Information - die dritte Dimension bzw. die Tiefe - verloren. Genauso wie Menschen in der Lage sind durch ihre zwei Augen einen quasi-dreidimensionalen Eindruck zu erhalten, ist es möglich, aus mehreren Bildern die verloren gegangene dritte Dimension zu rekonstruieren. Diese Dissertation befasst sich mit der computergestützten Rekonstruktion von 3D-Modellen aus mehreren digitalen Aufnahmen eines Objekts. Ein besonderes Augenmerk der Arbeit liegt auf der Nutzung unkalibrierter Freihandaufnahmen von Schiffen. Sowohl die fehlende Kalibration der Kameras, die während der Aufnahme der Bilder genutzt wurden, als auch die Verarbeitung von Schiffsbildern stellen eine besondere Herausforderung dar, die durch angepasste und verbesserte Algorithmen gelöst wurde. Der Vorteil dieses Ansatzes liegt in einer weitgehenden Befreiung von äußeren Einschränkungen wie festen und kalibrierten Kameraaufbauten und damit einem breiteren Anwendungsgebiet der bildgestützten 3D-Rekonstruktion.
Volumetrische 3D-Modellierung aus unkalibrierten Freihandaufnahmen
Volumetric 3D-modelling from non-calibrated free-hand images
2008
216 Seiten, Bilder, Tabellen, Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
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