Der Einsatz kartenbasierter Umfeldmodellierung in modernen Fahrerassistenzsystemen bietet große Effektivität zur Umfeldwahrnehmung in unstrukturierten Umgebungen wie sie zum Beispiel in der Stadt oder Off-Road vorliegen. In diesem Beitrag wird zunächst die bislang verwendete kartenbasierte Umfeldmodellierung im Vergleich mit der objektbasierten Umfeldmodellierung erläutert. Ausgehend von den analysierten Vor- und Nachteilen der beiden Verfahren wird ein optimiertes kartenbasiertes Verfahren vorgestellt, das große Möglichkeit bietet, das Verkehrsumfeld noch dynamischer und vollständiger zu erfassen.
Ein Kombinationsansatz kartenbasierter und objektbasierter Umfeldmodellierung für Fahrerassistenzsysteme
A combined approch of map and objective based environment modelling applied to driver assistance systems
2009
13 Seiten, 8 Bilder, 17 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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