Die Volkswagen AG hat gemeinsam mit dem Institut für Software Systems Engineering und weiteren Partnern einen Versuchsträger eingerüstet, der in der Lage ist, auf Schnellstraßen und Autobahnen automatisch zu fahren. In dieser Arbeit wurde die Komponente CoursePlanner dargestellt, die taktische und strategische Fahrentscheidungen vorbereitet und somit ein essentieller Teil eines datenstromorientierten Verarbeitungskonzepts ist. Die taktische und strategische Vorbereitung der Fahrentscheidungen wurde in der Software-Komponente gleichfalls abgebildet. Dazu wertet die Komponente das durch die Sensorfusion erzeugte abstrakte Umfeldmodell aus und leitet daraus für die Vorbereitung taktischer Fahrentscheidungen eine fahrzeugzentrierte, abstrakte Matrix ab, die alle notwendigen Informationen für die Fahrzeugregelung enthält. Zur Vorbereitung strategischer Fahrentscheidungen wird eine vorausschauende Routenplanung aus den Daten der Sensorfusion generiert, dessen Daten ereignisorientiert und unter Berücksichtigung technischer Einschränkungen zur Fahrzeugregelung übertragen werden. Die erstellten Teilkomponenten werden durch ein Unit-Testframework qualitätsgesichert. Dazu wurden verschiedene Verkehrsszenarien definiert, die sowohl die Vorbereitung taktischer als auch strategischer Fahrentscheidungen automatisiert und kontinuierlich testen.
Qualitätsgesicherte Fahrentscheidungsunterstützung für automatisches Fahren auf Schnellstraßen und Autobahnen
Quality assured driver decision assistance for automated driving on freeways and highways
2009
12 Seiten, 5 Bilder, 20 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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