Der vorliegende Beitrag stellt ein Steer-By-Wire (SBW) Lenksystem vor, welches im Fehlerfall in eine hydraulische Rückfallebene übergeht. Für diese Rückfallebene wird ein robuster Regler entwickelt, mit dem Ziel beim Ausfall des Feedbackaktuators ein möglichst unverändertes Lenkgefühl zu erreichen. Darüber hinaus werden unterschiedliche Ansätze für das reine Steer-By-Wire Lenksystem diskutiert, wie durch geeignete Ansteuerung des Feedbackaktuators auch ohne mechanischhydraulische Verbindung zwischen Lenkrad und Zahnstange ein ähnliches oder sogar verbessertes Lenkgefühl im Vergleich zu heutigen Lenksystemen erreicht werden kann.
Reglerentwicklung für ein Steer-By-Wire Lenksystem mit hydraulischer Rückfallebene
2011
11 Seiten, 10 Bilder, 10 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Reglerentwicklung fuer ein Steer by Wire Lenksystem mit hydraulischer Rueckfallebene
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British Library Conference Proceedings | 2011
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