Die Fusion von GPS-Signalen und Fahrdynamikdaten ermöglicht eine spurgenaue Positionsbestimmung. Da diese Sensorfusion sicherheitsrelevant sein kann, sollten die Funktion und die Robustheit aller darauf beruhenden Systeme möglichst früh prüfbar sein. IPG Automotive hat ein sogenanntes "Space"-Segment mit virtuellen GPS-Satelliten für die Fahrdynamiksimulation entwickelt. Bestand die Fahrdynamiksimulation Car-Maker bisher aus den virtuellen Elementen Fahrzeug, Fahrer, Straße, Verkehr, digitale Karten sowie Umgebung/Bebauung, so kommt mit dem Space-Segment Modell noch ein GPS-Satellitensystem hinzu. Integrierte Fehlermodelle bilden GPS- und Sensorschwächen nach, um realtätsnahe virtuelle Fahrversuche zu ermöglichen. Bei virtuellen Fahrversuchen mit dieser erweiterten Lösung lassen sich nicht nur die Funktion und Robustheit von Fusionsalgorithmen mit GPS-Anteil testen, zudem werden auch valide Aussagen über die Auswirkung dieser Funktion auf das Gesamtfahrzeug möglich. Damit sind lange vor der Serienreife umfassende Analysen und Bewertungen von Fusionsalgorithmen möglich. Neben der Bestätigung von Funktion und Robustheit ist vor allem auch die Möglichkeit zur detaillierten Fehleranalyse ein Beitrag zur frühzeitigen Absicherung der Systemreife.


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    Titel :

    Simuliertes GPS-Space-Segment und Sensorfusion zur spurgenauen Positionsbestimmung


    Beteiligte:
    Butz, Tobias (Autor:in) / Wurster, Uwe (Autor:in) / Trommer, Gert F. (Autor:in) / Wankerl, Matthias (Autor:in)

    Erschienen in:

    ATZ-Elektronik ; 7 , 3 ; 180-184


    Erscheinungsdatum :

    2012


    Format / Umfang :

    5 Seiten, 4 Bilder, 5 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Simuliertes GPS-Space-Segment und Sensorfusion zur spurgenauen Positionsbestimmung

    Dipl.-Ing. Butz, Tobias / Dipl.-Ing. Wurster, Uwe / Prof. Dr.-Ing. Trommer, Gert F. et al. | Springer Verlag | 2013


    Simuliertes GPS Space Segment und Sensorfusion zur spurgenauen Positionsbestimmung

    Butz,T. / Wurster,U. / Trommer,G.F. et al. | Kraftfahrwesen | 2012


    Simuliertes GPS-Space-Segment und Sensorfusion zur spurgenauen Positionsbestimmung

    Wankerl, Matthias / Butz, Tobias / Wurster, Uwe et al. | Springer Verlag | 2013


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