This chapter contains sections titled:

    Stereo vision

    3D reconstruction

    Keypoints matching algorithm

    Optical flow‐based control

    Eight‐rotor UAV

    System concept

    Real‐time experiments

    Bibliography


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Real‐Time Stabilization of an Eight‐Rotor UAV Using Stereo Vision and Optical Flow


    Beteiligte:
    Lozano, Rogelio (Herausgeber:in) / Romero, Hugo (Autor:in) / Salazar, Sergio (Autor:in) / Gómez, José (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    28.02.2013


    Format / Umfang :

    27 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Real-time stabilization of an eight-rotor UAV using optical flow

    Romero, H. / Salazar, S. / Lozano, R. | Tema Archiv | 2009



    Corn plant sensing using real-time stereo vision

    Jin, J. / Tang, L. | British Library Online Contents | 2009


    Stereo vision during adverse weather — Using priors to increase robustness in real-time stereo vision

    Gehrig, Stefan / Schneider, Nicolai / Stalder, Reto et al. | British Library Online Contents | 2017


    Improvements in Real-Time Correlation-Based Stereo Vision

    Hirschmuller, H. / IEEE Computer Society | British Library Conference Proceedings | 2001