Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (1) eines Kraftfahrzeugs, mit folgenden Schritten: – Betreiben (S3) einer Lenkstellungsregelung basierend auf einer Vorgabe einer Solllenkstellung (SS), um eine Regelungsstellgröße (RS) zu erhalten; – Korrigieren der Regelungsstellgröße (RS) abhängig von einem Lenkeingriff des Fahrers des Kraftfahrzeugs, um eine korrigierte Stellgröße zu erhalten; – Ansteuern eines Lenkunterstützungsantriebs (6) basierend auf der korrigierten Stellgröße (SG), um einen automatischen Lenkeingriff auszuführen.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems mit elektromechanischer Lenkunterstützung


    Beteiligte:
    WIEGMANN ANDREAS (Autor:in) / RUEGER TOBIAS (Autor:in) / SACHWITZ MARTIN (Autor:in) / NEUSTAEDT MANJA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.02.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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