Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (1) eines Kraftfahrzeugs, mit folgenden Schritten:- Ermitteln einer Lenkunterstützungsgröße (LUG) abhängig von einem von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs aufgebrachten Handmoment (HM);- Bereitstellen einer Lenkeingriffsgröße (LEG), wobei sowohl die Lenkunterstützungsgröße (LUG) als auch die Lenkeingriffsgröße (LEG) eine Kraft oder ein Moment zum Bereitstellen durch einen Lenkunterstützungsantrieb (6) angeben;- Ermitteln einer Vorgabestellgröße (SG) abhängig von der Lenkunterstützungsgröße (LUG), von der Lenkeingriffsgröße (LEG) und abhängig von dem aufgebrachten Handmoment (HM);- Ansteuern des Lenkunterstützungsantriebs (6) basierend auf der Vorgabestellgröße (SG), dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeingriffsgröße (LEG) abhängig von einer Soll-Lenkstellunggröße (LSGSoll) einer Lenkeingriffsfunktion ermittelt wird, und dass die Vorgabestellgröße (SG) ermittelt wird, so dass zwischen der Lenkeingriffsgröße (LEG) und der Lenkunterstützungsgröße (LUG) als Vorgabestellgröße (SG) zur Ansteuerung des Lenkunterstützungsantriebs (6) übergeblendet wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems mit elektromechanischer Lenkunterstützung
27.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems mit elektromechanischer Lenkunterstützung
Europäisches Patentamt | 2018
|Verfahren zur Ansteuerung eines Lenksystems mit einer elektrischen Lenkunterstützung
Europäisches Patentamt | 2022
|Vorrichtung und Verfahren zur Lenkunterstützung für Fahrzeuge mit elektromechanischer Lenkung
Europäisches Patentamt | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems
Europäisches Patentamt | 2016
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems
Europäisches Patentamt | 2019
|