Eine Parkassistenzvorrichtung (34) umfasst eine Beschaffungseinheit (71), eine Erfassungseinheit (72) und eine Parkassistenzeinheit (74). Wenn ein Fahrzeug (10) gedreht werden muss, nachdem es teilweise in einen Parkbereich eingefahren ist, dreht die Parkassistenzeinheit (74) das Fahrzeug (10) unabhängig davon, ob Bedingungen für ein Drehen des Fahrzeugs (10) erfüllt sind oder nicht, sobald herausgefunden wird, dass ein Betrag eines Herausragens von einem Eintrittsseitenende des Parkbereichs zu der Außenseite des Parkbereichs des Fahrzeugs (10), das teilweise in den Parkbereich eingefahren ist, unter einen Schwellenwert gefallen ist.

    To provide a parking support device capable of improving safety of parallel parking.SOLUTION: In a parking support part of a parking support device, when parking of a vehicle is parallel parking and the vehicle needs to be turned back in a state where a part of the vehicle has entered a parking area S11 (No), and when in the vehicle in a state where a part of the vehicle enters the parking area, the amount of projection of the parking area outside the parking area to an end part of an entrance side falls below a threshold value S12 (Yes), the vehicle is turned back regardless of whether or not a condition of turning back of the vehicle is satisfied S14.SELECTED DRAWING: Figure 7


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    Title :

    Parkassistenzvorrichtung, Parkassistenzverfahren und nicht flüchtiges Speichermedium



    Publication date :

    2021-04-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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