Ein Verfahren zur Erkennung von Händen am Lenkrad umfasst das Empfangen eines Handradwinkelsignals von einem Sensor, der einem Handrad eines Fahrzeugs zugeordnet ist, und das Erzeugen eines Handradgeschwindigkeitssignals und eines Handradbeschleunigungssignals auf der Grundlage eines Handradwinkels, der durch das Handradwinkelsignal angezeigt wird. Das Verfahren umfasst auch das Synchronisieren des Handradgeschwindigkeitssignals und des Handradbeschleunigungssignals durch Erzeugen eines verzögerten Handradgeschwindigkeitssignals und eines verzögerten Handradbeschleunigungssignals. Das Verfahren umfasst auch das Erzeugen eines Fahrerdrehmoment-Schätzsignals, das zumindest auf dem verzögerten Handradgeschwindigkeitssignal und dem verzögerten Handrad-Beschleunigungssignal basiert. Das Verfahren umfasst auch das Bestimmen, ob sich die Hände eines Fahrzeugfahrers auf dem Handrad befinden, basierend auf dem Fahrerdrehmoment-Schätzsignal.

    A method hands-on-wheel detection includes receiving a handwheel angle signal from a sensor associated with a handwheel of a vehicle and generating, based on a handwheel angle indicated by the handwheel angle signal, a handwheel speed signal and a handwheel acceleration signal. The method also includes synchronizing the handwheel speed signal and the handwheel acceleration signal by generating a delayed handwheel speed signal and a delayed handwheel acceleration signal. The method also includes generating an operator torque estimation signal based on, at least, the delayed handwheel speed signal and the delayed handwheel acceleration signal. The method also includes determining whether hands of an operator of the vehicle are on the handwheel based on the operator torque estimation signal.


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    Title :

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON HÄNDEN AM LENKRAD


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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