Ein Verfahren zur Erkennung von Händen am Lenkrad umfasst das Empfangen eines Handradwinkelsignals von einem Sensor, der einem Handrad eines Fahrzeugs zugeordnet ist, und das Erzeugen eines Handradgeschwindigkeitssignals und eines Handradbeschleunigungssignals auf der Grundlage eines Handradwinkels, der durch das Handradwinkelsignal angezeigt wird. Das Verfahren umfasst auch das Synchronisieren des Handradgeschwindigkeitssignals und des Handradbeschleunigungssignals durch Erzeugen eines verzögerten Handradgeschwindigkeitssignals und eines verzögerten Handradbeschleunigungssignals. Das Verfahren umfasst auch das Erzeugen eines Fahrerdrehmoment-Schätzsignals, das zumindest auf dem verzögerten Handradgeschwindigkeitssignal und dem verzögerten Handrad-Beschleunigungssignal basiert. Das Verfahren umfasst auch das Bestimmen, ob sich die Hände eines Fahrzeugfahrers auf dem Handrad befinden, basierend auf dem Fahrerdrehmoment-Schätzsignal.
A method hands-on-wheel detection includes receiving a handwheel angle signal from a sensor associated with a handwheel of a vehicle and generating, based on a handwheel angle indicated by the handwheel angle signal, a handwheel speed signal and a handwheel acceleration signal. The method also includes synchronizing the handwheel speed signal and the handwheel acceleration signal by generating a delayed handwheel speed signal and a delayed handwheel acceleration signal. The method also includes generating an operator torque estimation signal based on, at least, the delayed handwheel speed signal and the delayed handwheel acceleration signal. The method also includes determining whether hands of an operator of the vehicle are on the handwheel based on the operator torque estimation signal.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON HÄNDEN AM LENKRAD
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON HÄNDEN AM LENKRAD MIT MASSENVERSATZKORREKTUR
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Erkennung des Kontakts von Händen mit dem Lenkrad eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON SICH AM LENKRAD BEFINDLICHEN HÄNDEN
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON SICH AM LENKRAD BEFINDLICHEN HÄNDEN
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Detektieren von sich am Lenkrad befindlichen Händen
European Patent Office | 2018
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