Ein Verfahren zum Detektieren von sich am Lenkrad (14) befindlichen Händen eines Fahrers ist beschrieben. Mittels eines mathematischen Modells wird wenigstens ein Teil eines Lenkungssystems (10) des Kraftfahrzeugs modelliert. Außerdem wird ein Drehwinkel eines unteren Endes und/oder eines oberen Endes eines Torsionsstabs (17) des Lenkungssystems (10) bestimmt. Ein auf den Torsionsstab wirkendes Drehmoment wird mittels einer Messeinrichtung (18) bestimmt. Eine Summe aus einem Drehmoment, mit dem der Fahrer das Lenkrad (14) beaufschlagt und einem Gegendrehmoment, das im oberen Teil (12) des Lenkungssystems (10) durch Reibung erzeugt wird, wird mittels eines Kalman-Filters abgeschätzt. Außerdem wird das Gegendrehmoment abgeschätzt und die abgeschätzte Summe der Drehmomente und das Gegendrehmoment werden dazu herangezogen zu bestimmen, ob sich die Hände des Fahrers am Lenkrad (14) befinden.

    The invention relates to a method for detecting hands of a driver on the steering wheel (14). By means of a mathematical model, at least part of the steering system (10) of the motor vehicle is modelled. In addition, a rotational angle of a lower end and/or an upper end of a torsion rod (17) of the steering system (10) is determined. A torque acting on the torsion rod is determined by means of a measuring device (18). A sum of a torque applied to the steering wheel (14) by the driver and an opposing torque which is generated by friction in the upper (12) of the steering system (10) is estimated by means of a Kalman filter. In addition, the opposing torque is estimated and the estimated sum of the torques and of the opposing torque is used to determine whether the hands of the driver are on the steering wheel (14).

    La présente invention concerne un procédé pour détecter la présence des mains d'un conducteur sur le volant (14). Au moins une partie d'un système de direction (10) du véhicule à moteur est modélisé au moyen d'un modèle mathématique. En outre, l'angle de rotation d'une extrémité inférieure et/ou d'une extrémité supérieure d'une barre de torsion (17) du système de direction (10) est déterminé. Un couple agissant sur la barre de torsion est déterminé au moyen d'un dispositif de mesure (18). La somme de la valeur du couple avec lequel le conducteur sollicite le volant (14), et de la valeur du contre-couple qui est produit par frottement dans la partie supérieure (12) du système de direction (10), est évaluée au moyen d'un filtre de Kalman. Par ailleurs, le contre-couple est évalué et la somme évaluée du couple et du contre-couple est employée pour déterminer si les mains du conducteur se trouvent sur le volant (14).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON SICH AM LENKRAD BEFINDLICHEN HÄNDEN


    Additional title:

    METHOD FOR DETECTING HANDS ON THE STEERING WHEEL
    PROCÉDÉ POUR DÉTECTER LA PRÉSENCE DE MAINS SUR LE VOLANT


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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