Ein Verfahren zum Detektieren von sich am Lenkrad (14) befindlichen Händen eines Fahrers ist beschrieben. Mittels eines mathematischen Modells wird wenigstens ein Teil eines Lenkungssystems (10) des Kraftfahrzeugs modelliert. Außerdem wird ein Drehwinkel eines unteren Endes und/oder eines oberen Endes eines Torsionsstabs (17) des Lenkungssystems (10) bestimmt. Ein auf den Torsionsstab wirkendes Drehmoment wird mittels einer Messeinrichtung (18) bestimmt. Eine Summe aus einem Drehmoment, mit dem der Fahrer das Lenkrad (14) beaufschlagt und einem Gegendrehmoment, das im oberen Teil (12) des Lenkungssystems (10) durch Reibung erzeugt wird, wird mittels eines Kalman-Filters abgeschätzt. Außerdem wird das Gegendrehmoment abgeschätzt und die abgeschätzte Summe der Drehmomente und das Gegendrehmoment werden dazu herangezogen zu bestimmen, ob sich die Hände des Fahrers am Lenkrad (14) befinden.

    Method for detecting the presence of a driver's hands on the steering wheel is described. By a mathematical model, at least one part of a steering system of the motor vehicle is modeled. In addition, a rotational angle of a lower end and/or an upper end of a torsion bar of the steering system is determined. A torque acting on the torsion bar is determined by a measuring device. A sum of a torque with which the driver acts on the steering wheel and a counter-torque generated by friction in the upper part of the steering system is estimated by a Kalman Filter. In addition, the counter-torque is estimated, and the estimated sum of the torque and the counter-torque are used to determine whether the driver's hands are on the steering wheel.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Detektieren von sich am Lenkrad befindlichen Händen


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON SICH AM LENKRAD BEFINDLICHEN HÄNDEN

    FARSHIZADEH EMAD / LUENGEN ARNO | European Patent Office | 2018

    Free access

    VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON SICH AM LENKRAD BEFINDLICHEN HÄNDEN

    FARSHIZADEH EMAD / OESTERWIND TOBIAS / LUENGEN ARNO et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Detektieren von sich am Lenkrad befindlichen Händen

    FARSHIZADEH EMAD / LÜNGEN ARNO | European Patent Office | 2018

    Free access

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON HÄNDEN AM LENKRAD

    BIRSCHING JOEL E | European Patent Office | 2023

    Free access

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON HÄNDEN AM LENKRAD MIT MASSENVERSATZKORREKTUR

    BIRSCHING JOEL E | European Patent Office | 2023

    Free access