Ein Verfahren zum Detektieren von sich am Lenkrad (14) befindlichen Händen eines Fahrers ist beschrieben. Mittels eines mathematischen Modells wird wenigstens ein Teil eines Lenkungssystems (10) des Kraftfahrzeugs modelliert. Außerdem wird ein Drehwinkel eines unteren Endes und/oder eines oberen Endes eines Torsionsstabs (17) des Lenkungssystems (10) bestimmt. Ein auf den Torsionsstab wirkendes Drehmoment wird mittels einer Messeinrichtung (18) bestimmt. Eine Summe aus einem Drehmoment, mit dem der Fahrer das Lenkrad (14) beaufschlagt und einem Gegendrehmoment, das im oberen Teil (12) des Lenkungssystems (10) durch Reibung erzeugt wird, wird mittels eines Kalman-Filters abgeschätzt. Außerdem wird das Gegendrehmoment abgeschätzt und die abgeschätzte Summe der Drehmomente und das Gegendrehmoment werden dazu herangezogen zu bestimmen, ob sich die Hände des Fahrers am Lenkrad (14) befinden.
Method for detecting the presence of a driver's hands on the steering wheel is described. By a mathematical model, at least one part of a steering system of the motor vehicle is modeled. In addition, a rotational angle of a lower end and/or an upper end of a torsion bar of the steering system is determined. A torque acting on the torsion bar is determined by a measuring device. A sum of a torque with which the driver acts on the steering wheel and a counter-torque generated by friction in the upper part of the steering system is estimated by a Kalman Filter. In addition, the counter-torque is estimated, and the estimated sum of the torque and the counter-torque are used to determine whether the driver's hands are on the steering wheel.
Verfahren zum Detektieren von sich am Lenkrad befindlichen Händen
2018-11-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON SICH AM LENKRAD BEFINDLICHEN HÄNDEN
European Patent Office | 2018
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